噴灑農用無人機的工作內容是怎么樣的
文章來源:www.xinfei-hp.com
發布時間:2019-03-05 11:38:19
提及噴灑農藥無人機在我國的農業已經非常熟悉了,噴灑農藥無人機的出現不光解決了農業人員手工的辛苦,也減輕了農藥噴灑人員接觸農藥的危險,噴灑農藥無人機不僅作業高度低、穿透性強、防治效果高、重量輕、折舊率也低、主要是人工成本不高,易保養等一系列的特點,現在讓我們一起看了解一下它是如何工作的吧。
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噴灑農藥無人機在低空噴灑農藥,每分鐘可完成一畝地的作業,其噴灑效率是傳統人工的30倍,該設備采用智能操控,操作手通過地面遙控器及GPS定位雷達定高對其實施控制,其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性,防治效果好,同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件,對農業病蟲害等進行實時監控。
噴灑農藥無人機環保,無廢氣,符合國家節能環保和綠色有機農業發展要求.易保養,使用、維護成本低,整體尺寸小、重量輕、攜帶方便,提供農業無人機電源保障.具有圖像實時傳輸、姿態實時監控功能.噴灑裝置有自穩定功能,確保噴灑始終垂直地面半自主起降,切換到姿態模式或GPS姿態模式下,只需簡單得操縱噴灑農藥無人機油門桿量即可輕松操作直升機平穩起降,失控保護,直升機在失去遙控信號的時候能夠在原地自動懸停,等待信號的恢復。
噴灑農藥無人機根據田地的規模,形狀、高度起伏等地理環境信息,對田地進行柵格化處理,建立三維環境模型,在此環境模型條件下,為無人機增加直行與回轉機制,實現全覆蓋路徑仿真;通過提取仿真計算中每次植保作業飛行距離作為輸入變量,非植保作業耗費時間作為輸出函數,從而構建尋優模型;在實際測試過程中,相比于未規劃情況,規劃后的路徑飛行距離總和與非植保作業時間分別減少了,驗證了本文方法的合理性與可行性。
噴灑農藥無人機飛行控制系統算法先進,對于農用噴灑農藥無人機來說,飛行控制系統是絕對核心,而且飛行器姿態控制穩定,非常符合田間作業的需要。高效節約農藥,遙控農用噴藥機據說每分鐘可噴灑1-2畝,不僅施藥效果好,而且使用超低容量施藥技術。【具體可參考《噴灑農藥無人機安全性至關重要,噴藥服務能否實現預想目標?》的相關內容】
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